En 2016, Lacroix a mis sur le marché le système S-KAPS de première génération l'AOS. Ce système associait automatiquement une suite de détecteurs laser à un système de masquage au travers d'un calculateur spécifique.
Fort de cette expérience, et pour répondre aux nouvelles menaces prégnantes lors des conflits actuels, LACROIX a développé une nouvelle version du système S-KAPS, plus incrémentale et adaptable aux besoins modernes. Cette nouvelle version est basée autour d'un calculateur générique de nouvelle génération contenant les algorithmes de protection. Suivant les besoins, différents types de capteurs peuvent être associés. De même la couverture de la protection peut être étendue à un masquage hémisphérique.

S-KAPS peut être décliné en de nombreuses variantes, les principales étant :
En complément de la détection alerte laser, et de la détection acoustique (système Pilar de Metravib), la version SKAPS COUNTER DRONE, présentée à Eurosatory 2026, embarque désormais :
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